Transcrição do vídeo “Robô móvel controlado por uma barata” (“Cockroach Controlled Mobile Robot”)
Tradução livre feita por Fernando de Araújo conforme texto referente ao vídeo.
Fonte: http://vimeo.com/2398096
[00:04] Robô móvel controlado por uma barata
“O robô móvel controlado por uma barata” é um sistema robótico que usa um inseto vivo como controlador, ou guia, de um robô de três rodas.
[00:30] O controle do robô
O sistema é controlado por uma barata gigante de Madagascar com aproximadamente cinco centímetros de comprimento. O inseto é colocado no topo de uma “trackball”, com arreios ajustáveis para ajudar ao inseto a permanecer no topo da bola. A bola opera como uma esteira de dois eixos que controla o movimento de um robô maior: quando a barata se move para frente, o robô também vai para frente; se a barata correr para a esquerda, o robô se move para a esquerda; se a barata corre para a direita, o robô corre para a direita.
[01:25] Sensores e feedback
O robô também tem um sistema de navegação e sensores que ajuda ao inseto a evitar o esmagamento do aparelho em colisões com objetos próximos. Na frente do robô, um campo de sensores “olha” o ambiente. Quando um objeto está próximo da dianteira do robô, os sensores detectam o objeto e piscam luzes para o inseto indicando a direção do obstáculo. Barreiras de pequenas luzes estão posicionadas na frente da barata a fim de formar um ambiente virtual e imersivo. Como baratas tendem a evitar luz, o inseto deveria, teoricamente, voltar-se para o escuro desviando assim o robô dos obstáculos.
[02:09] Motivações
O projeto é inspirado em três influências básicas.
[02:15] Biomimética
Primeiro: Biomimética, um desenvolvimento tecnológico que tem como fonte de inspiração os sistemas orgânicos. Particularmente no campo da robótica, baratas são muito admiradas e usadas como modelos para lógica de navegação e construção física de sistemas robóticos móveis.
[02:40] Ciborgue
Segundo: O ciborgue. A cultura popular demonstra um interesse recorrente no híbrido homem-animal-máquina. Este projeto esforça-se em construir um organismo cibernético que brinca com visões culturais e científicas de hibridismo sintético e orgânico.
[03:03] O computacional e o biológico.
Terceiro: O computacional e o biológico. O projeto é, essencialmente, um sistema robótico no qual o microcontrolador computadorizado é substituído por um inseto. No processo, a máquina opera demonstrando características basicamente biológicas. O robô e o inseto apresentam atributos como imprevisibilidade, preguiça, irracionalidade e resposta emocional.
[03:32] Retorno do público.
A mobilidade do robô torna legíveis as intenções do inseto para uma audiência maior e mais diversa. Algumas pessoas param um longo tempo observando o robô, entrando em empatia com o inseto e tentando perceber se o organismo é controlado ou está sendo controlado pela tecnologia e se o mesmo tem consciência de sua situação, se está imerso ou se está satisfeito com seu ambiente mediado e sintético.
[04:15] Garnet Hertz 2006
[04:20] http://conceptlab.com/roachbot/
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